求大神支招，快速卷帘门总是卷上去了

先说前奏

快速卷帘门，共3个感应，上方感应，里面防夹对射，左上马达感应，都是24V供电，485信号输出给PLC。

1、这卷帘门是我们搬的，搬后正常用了一星期，后来总是报警，前门未关。

2、检查发现PLC总是报错误。量输出电压24V的输出只有12V左右了。重新断电重启又可以正常用几分钟。

3、考虑到PLC需要供电给感应器，激光对射，供电不足，就自配了一个24V电源，自此使用半月左右，又有警报说前门未关。

4、后来调节马达感应位置，正常使用半月左右，这次是卷帘门直接卷进去了。

5、现在状况是，上升下降时无法一步到底。检查位置感应，可以调出下限位，没找到上限位调节。按上升时容易一升到底卷起来，按下降时降一下就回缩一下，需要长按下降才能一下一上降到底。

6、求大神支招。维修方向：是马达感应感应不良，还是PLC坏，或者其他感应不良。

7、如果PLC坏的话就太麻烦费用也太高了。