打印机根据其成像原理和工作方式的不同，主要分为针式打印机、喷墨打印机和激光打印机三类。尽管它们在打印效果、速度和适用场景上有所差异，但基本构成都包括控制器、打印引擎、纸张传输系统和供电单元等。

1. 控制器：负责接收并处理来自计算机的打印指令，将数字信号转换为打印引擎能够理解的命令。

2. 打印引擎：打印机的核心部件，负责按照控制器的指令在纸张上形成文字或图像。

3. 纸张传输系统：包括进纸器、出纸器和纸张传输滚轮等，确保纸张在打印过程中按照既定路径稳定传输。

4. 供电单元：为打印机提供所需的电能，保证其正常运作。