针式打印机，也称为点阵打印机，它利用一组细小的打印针，通过击打色带和纸张来形成字符。

1. 打印头动作：当控制器接收到打印指令后，会驱动打印头中的打印针按照字符的形状进行击打。

2. 色带传输：色带位于打印头和纸张之间，当打印针击打时，色带上的墨水会转移到纸张上，形成字符的点阵。

3. 纸张进给：每完成一行字符的打印后，纸张传输系统会按照设定的行距将纸张向前移动，以便进行下一行的打印。

针式打印机虽然打印速度较慢，但其结构简单、成本低廉，在一些特殊应用场合（如多联票据打印）中仍被使用。